2023年5月16日，公安部与澳门特别行政区政府签署的《内地与澳门机动车驾驶证互认换领协议》正式生效。

根据协议，内地和澳门承认对方颁发的有效驾照，一方允许持有对方驾照的人员直接驾驶或免试换取驾照。

然而，目前，相互承认的驾照准驾驶车型只包括小型汽车和小型自动变速器汽车。至于何时开通卡车驾驶证，还没有官方消息。

当然，我们也希望在不久的将来能够实现。