2022年9月1日，嬴彻科技举办首届以实践真知为主题的科技日，全面披露从量产到无人的三阶段技术路线，深入分享三年量产背后的核心技术和开发体系，正式发布《自动驾驶卡车量产白皮书》 “嬴彻-清华AIR杯自动驾驶技术挑战大赛。

嬴彻科技创始人兼CEO马哲仁说：自动驾驶行业已经进入了一个新的阶段，技术重点从算法软件探索到前装量产。自动驾驶汽车的技术、系统和经验已成为该行业的稀缺产品。嬴彻科技自成立以来，一直坚持全栈自研、量产导向、产业融合的技术战略。经过嬴彻科技与中国卡车主机厂近三年的联合开发，配备嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重型卡车于2021年底成功量产，得到干线物流用户的认可，自动驾驶商业里程迅速超过600万公里。通过举办科技日，与全行业分享量产实践，共建体系，突破技术，共同发展。”

从量产到无人的三阶段技术路线

伴随着嬴彻轩辕系统1.0量产落地，嬴彻全栈自研技术进入2.并在核心技术上取得重大突破。在算法进化方面，嬴彻开发了多模多视角Transformer前集成感知框架、紧耦合规划控制集成架构、多时间节油系统三项突破性技术；硬件迭代、自主研发的第二代汽车级计算平台成本低，性能继续领先；数据资产，创新增强阴影模式的数据闭环扩展技术领先优势。

在感知层面，嬴彻采用多模多视角Transformer从透视视图切换到BEV充分整合不同数据源的特征图，然后使用长期和短期记忆(LSTM)时序融合网络获取视频流的感知结果。能有效应对感知远距离小物体、异型车等干线物流重卡的独特挑战。同时，计算量通过模型轻量化降低50%，应用NPU加速传统CV算法(用于预处理)提速100倍。

规划和控制的困难在于满足安全、准确、舒适、耐久、经济五大业务运营要求，不可避免地带来三大矛盾，包括精确建模与一车一调、精确控制与耐久经济、规划控制分层与一体化的矛盾。嬴彻创造性地开发了规控一体化PNC结构实现了预测、决策、规划和控制的紧密耦合，并在苛刻的操作要求中找到了最佳解决方案。