对于预算在3万到5万之间的新车皮卡选择，虽然这一价格区间的全新皮卡车型相对较少，但仍然存在一些不错的选择。如果您考虑稍微提高预算，以下几款皮卡车或许能够满足您的需求。

首先是北汽制造越铃，这款皮卡车以其坚固耐用的品质和实用的功能备受关注。指导价格在5.17万至7.58万之间，略微超出预算范围，但提供了更丰富的配置选择，可能会让您觉得物有所值。

另一款推荐车型是神骐F30，作为性价比较高的皮卡车型，神骐F30的指导价为4.76万至6.38万，价格更为接近您的预算范围。同时，它提供了稳定的性能和基本的功能，能够满足您日常的需求。

需要注意的是，以上推荐车型的价格可能会因地区、经销商和购车时间等因素而有所不同。建议在购车前，根据个人需求和实际情况，到当地经销商处进行详细了解、试驾和价格谈判。只有这样，您才能找到最符合您预算和需求的皮卡车型。