近日，日本国土交通省发布通告指出，丰田、本田、雅马哈、马自达、铃木五家公司涉嫌在型号指定申请中存在欺诈行为。此次违规行为涉及到汽车和发动机的型号认证，日本国土交通省已指示85家汽车生产公司进行调查，以查明是否存在类似情况。截至5月底，丰田汽车、马自达、雅马哈发动机、本田技研工业和铃木共5家公司在车辆性能测试等方面存在欺诈行为。

具体来说，丰田汽车在行人保护测试中提交了虚假数据，并对碰撞试验中的车辆进行了欺诈性处理；马自达汽车在输出测试中篡改了发动机控制软件，并对碰撞试验中的车辆进行了欺诈性处理；雅马哈发动机株式会社在噪声测试中采取了不适当的测试条件，并在测试报告中作出虚假陈述；本田汽车株式会社在噪音测试报告中存在虚假陈述；铃木汽车株式会社对制动装置测试结果进行了虚假陈述。

针对上述欺诈行为，日本国土交通省已指示相关公司暂停部分汽车和摩托车的出货，并要求这些公司向消费者做出详细说明。未来，将根据现场检查结果和相关法规对违规行为进行严肃处理。

丰田汽车已发布公告并表示歉意，声称相关车辆不存在违反法律法规的性能问题，但将暂停部分在日本生产的车型的发货和销售。

马自达汽车公司率先道歉，并在紧急记者会上承认了两个问题：一是在50km/h正面碰撞实验中，安全气囊爆炸靠倒计时，而不是传感器；二是涉及MX5的问题，为了通过发动机测试，马自达在密闭环境中进行了1小时测试。受此影响，现款MX5 RF和马2将暂停销售。

本田汽车也发布了公告，承认存在认证测试不当的情况，并向相关方表示歉意。本田表示，已进行了内部技术验证和实际车辆测试，确认车辆符合法律标准。

大发汽车旗下四款车型在侧面碰撞测试中被发现车辆前座门内衬被不正当地修改。公司已停止销售这些车辆，并将重新测试后恢复出货。

在此次调查中，大发汽车被发现有174项违规操作，涉及丰田和马自达代工生产的车辆。公司已暂停所有正在生产的车型的出货，并正在评估停产对供应商网络的影响。

综上所述，这些汽车公司因违规行为受到了严厉的制裁。在调查和整改之后，它们将重新审视并改进其产品质量管理体系，以确保类似事件不再发生。