在2019年10月日本东京车展上，丰田汽车宣布推送了集团旗下最新一代Mirai中级轿车，并对外型及其里程数层面开展众多更新。近日据国外新闻媒体，丰田汽车全新升级Mirai将于今年底前在日本当地及其欧洲地区市场的发售开售，与此同时新汽车将选用氢电池做为动力电力能源，里程数层面也取得了30%的提高，较大里程数超600km。

外型层面，新汽车前脸运用了多条幅碳黑格珊设计方案，两边配置了分离式灯组。车体尾部安装了银灰色铝轮毂，C柱呈现出溜背式产品造型设计。电动尾门上边选用了围绕式后尾灯组设计方案，下边为多边单出式排气管合理布局。内饰层面，新汽车配置了三辐式多功能方向盘，并配备全液晶仪表盘及其超大型规格升降式中控台显示屏，换档组织也使用了电子式设计方案。规格层面，新汽车尺寸分別为4975×1885×1470mm，轮距为2920mm，其车体总宽、相对高度及其轮距均超过了丰田汽车集团旗下丰田亚洲龙车系。