丰田亚洲龙和雷克萨斯es并不是同等级车系，丰田亚洲龙是一款中级轿车，雷克萨斯es是一款中大型轿车，这2款车的车体大小不一样，可是丰田亚洲龙的汽车动力系统和雷克萨斯es是一致的。丰田亚洲龙一共运用了几款汽车发动机，一款是2.0升自吸汽车发动机，另一款是2.5升自吸汽车发动机。

丰田亚洲龙也有一款混动版车系，混动版车型采用的也是2.5升自吸汽车发动机。

丰田亚洲龙的轮距为4975mm，1850毫米，1450mm，轮距为2870mm。

丰田亚洲龙的2.0升自吸汽车发动机输出功率为131kw，至大功率转数为6600转每分，最大扭矩转速为210Nm，发动机转速为4400到5200转每分。这款汽车发动机配备了vvt-ie技术性和混合喷射技术，而且采用了铝合金型材缸体缸盖。

与这一款汽车发动机搭配的是cvt变速器。

2.5升自吸汽车发动机输出功率为154kw，至大功率转数为6600转每分，最大扭矩转速为250Nm，发动机转速为5000转每分。这款汽车发动机配备了混合喷射技术性，而且采用了铝合金型材缸体缸盖。

应用铝合金型材缸体缸盖可以减少汽车发动机的净重，那样可以提升车辆的操纵性和汽柴油合理性。

与这一款汽车发动机搭配的是8at变速箱。