最立即的办法是看汽车底盘，如果是前驱车，那麼仅有前胎有传动轴，后胎是沒有的。如果是后驱车，那麼汽车后桥有分动箱和汽车差速器，而且后边2个车轱辘是有传动轴的，可是前胎沒有。如果是四驱车，那麼四个轮胎全是有传动轴的，而且汽车后桥也是有汽车差速器和分动箱的。

四驱车四个车轱辘都是有驱动力，车上常用的四驱系统有三种，分别是全时四驱系统软件，分时四驱系统，适时四驱系统软件。

配备适时四驱系统软件的车辆并并不是时时刻刻四个车轱辘都是有驱动力的，这类车辆平常大多数時间全是两驱的，仅有碰到独特实时路况时才算是四轮驱动的。

适时四驱系统软件常常可以在一些大城市suv车型上看到。

配备全时四驱系统软件的车辆时时刻刻四个车轱辘都是有驱动力，全时四驱系统软件可以增加车轱辘的机械设备抓耕地，那样可以提升车辆的越野车特性和解困工作能力。

配备分时四驱系统软件的车辆是可以让驾驶人员调节四驱系统的方式的。

配备分时四驱系统软件的车辆一般有三种方式，分别是快速四驱方式，低速档四驱方式，快速两驱方式。

转换到低速档四驱方式后，车辆的轮上扭距会增加，这时越野suv特性也会提升。