为了让全球仅 40 位的 Essenza SCV12 车主、车库里能够多一辆可在公路上行驶的「代步车」 (Essenza SCV12 为赛道专用车)，兰博基尼旗下的 Ad Personam personalization 客制化订制部门，特别推出同样只有 40 辆、且只有他们能够拥有的 Urus Performante Essenza SCV12 Limited Edition！

兰博基尼表示，Urus Performante Essenza SCV12 限量特别版除了拥有大量外露的亮面或消光碳纤维的部件，如：引擎盖、车顶、车外后视镜与空力套件，Ad Personam personalization 客制化订制部门还可为这 40 名车主、提供与他们的 Essenza SCV12 呼应之专属双色涂装，并在车门加上同样的车号。

座舱内，Urus Performante Essenza SCV12 限量特别版则是大量地以 Nero Cosmus 黑色的 Alcantara 类麂皮包覆，并同样可选择搭配亮面或消光的碳纤维饰板、乘客座前方的碳纤维饰板，还有专属的「Essenza SCV12」徽饰，另一块碳纤维饰板则有车主姓名与车辆编号的徽饰。

至于性能表现方面，Urus Performante Essenza SCV12 限量特别版则是维持既有 Urus Performante 的设定，所搭载之 4.0 升 V8 双涡轮增压汽油引擎，可提供 666 匹 (CV) 的最大马力和 850牛.米最大扭矩，由静止加速至时速 100 公里仅需 3.3 秒、极速则可达时速 306 公里。