雷克萨斯于2023 上海车展除了首度推出大改款的 LM 车系外，并以户外活动为基础概念、推出多款个性化的改装市售车型，其中包含了 RX Outdoor Concept 概念车、ROV 2 Concept 全地形概念车 ，以及透过品牌新世代纯电SUV RZ 为基础、所开发的 RZ Outdoor Concept 概念车，展现品牌新世代SUV对应户外活动的无限设计可能。另外，原厂亦展示了先前已在东京改装车展首演的 RZ Sport Concept 概念车款。

RZ Outdoor Concept 概念车以 RZ 450e 市售车型为基础，透过外观及轮胎等改装后，其车长较一般车型增加 25mm 来到 4,830mm，车高亦增加 20mm 成为 1,655mm。动力设定上则维持前后各一具马达所组成的 Direct 4 电子四轮驱动系统。
RZ Outdoor Concept 概念车外观采用了原厂称为风化层的特殊消光沙色涂装，搭配黑色车顶、前行李箱盖，同时在前后保杠车侧皆采用了防碎石的黑色烤漆，搭配全地形轮胎、橘色挡泥板、车头雾灯、车顶照明灯以及车尾脚踏车架等等，展现强烈的户外运动风格。

与 RZ Outdoor Concept 概念车一同展示的 RX Outdoor Concept 概念车，则是以 RX 450h+为基础，车身尺码较标准车型分别在车长、车宽以及车高部份，增加 30mm、10mm 以及 20mm，动力则采用 2.5 升插电式油电混合动力搭配 E-Four 电子四驱系统。
RZ Outdoor Concept 概念车外观同样采用了原厂称为风化层的特殊消光沙色涂装，车头两侧追加圆形 LED 照明灯设计，并改采黑色水箱罩涂装，在前后保杆及侧裙下方也同样追加了防碎石的黑色烤漆涂层，足下则采用尺码为 265/60R18 的全地形轮胎搭配专属铝圈设定。

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