差速器在汽车中扮演着至关重要的角色，它可以使左右(或前后)驱动轮以不同的速度转动。它主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。

它的功能是在汽车在不平整的路面上转弯或行驶时，使左右车轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动。在四轮驱动中，为了驱动四个车轮，必须连接所有车轮。如果四个轮子机械连接在一起，汽车在弯道行驶时就不能以相同的速度旋转。为了使曲线行驶的汽车转速基本一致，需要增加一个中间差速器来调节前后轮的速度差。

普通差速器由行星齿轮、行星架(差速器壳)、半轴齿轮等部分组成。发动机的动力通过传动轴进入差速器，直接驱动行星架，再由行星轮驱动左右半轴分别驱动左右车轮。差速器的设计要求满足:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2*(行星架转速)。当汽车直线行驶时，左右车轮和行星架的转速相等，处于平衡状态，但当汽车转弯时，三个车轮的平衡状态被破坏，导致内轮转速下降，外轮转速上升。

差速器间隙大会导致一系列问题，包括噪音大、换挡声音大、低速行驶有顿挫感等。一般情况下，最大差速器间隙小于0.50米，而正常范围内应该在0.2-0.35之间。一旦垫片磨损较薄，间隙过大，就需要及时更换垫片，最好是铜垫片，因为它们比较耐用。此外，了解差速器的工作原理和结构也是非常重要的，这有助于我们更好地维护和保养汽车，确保其正常运行。