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3.大器晚成-斯太尔91系列本土化生产

在改革开放初期，中国一直缺乏重型商用车制造技术，大吨位卡车只能依靠进口。黄河是当时唯一的独立柴油重型汽车JN150吨的承载能力只有8吨。在改革开放时期，这种表现已不能满足国家基础设施建设的需要。因此，中国领导人开始与西方国家谈判，引进重型汽车技术。

奥地利斯太尔戴姆勒普赫有限公司在考察了原联邦德国、奥地利、瑞典等国家和地区的重型汽车制造商和产品后，在20世纪80年代拥有先进技术的91系列重型汽车中脱颖而出，成为中国最终决定引进的重型卡车技术。同时，它还引进了美国富勒、原联邦德国采埃孚的变速箱制造技术和其他部件的相关技术。

1983年，中国与奥地利相关方正式签署协议，引进斯太尔91系列重型卡车技术，并全权移交中国重型汽车工业合资企业（以下简称原重型汽车集团）负责生产。发动机由潍坊、杭州两家柴油机制造商负责本地化生产，埃孚变速箱由重庆岐江齿轮厂生产，车辆由济南汽车制造厂、四川汽车制造厂、陕西汽车制造厂组装生产。

斯太尔91系列诞生于1978年，是斯太尔90系列中重型卡车的升级车型。最具代表性的1291.280搭载了WD615.65型中置冷却结构直列六缸涡轮增压柴油发动机，最大功率209千瓦/280马力，最大扭矩约930牛米。变速箱采用富勒RTO-9513型手动变速箱，前进档12个，最高档速比0.87.匹配的驱动桥是减速比为4.8轮边减速驱动桥。可分为691、991、1291、1491等多种车型。

引进斯太尔91系列车型后，中国的发动机发生了变化WD615.67最大功率从149千瓦到231千瓦(200马力-310马力)RT11509C、RT11609A及RTO11609B采埃孚5S111GP和AK/S6-90两种变速箱。