近日，嬴彻科技完成L4无人驾驶路测级重卡。L4测试车型大幅度沿用嬴彻L3量产计划在一段全长24km在封闭的高速试验路段内，全程无人驾驶，无远程干预，自如应对复杂道路和车流场景。

●  场景丰富逼真，流畅自如

根据国家有关法律法规的要求，本次测试在山东莱芜的一段封闭高速公路测试段进行，全长约为24km。测试路段包含了多种坡度的上下坡道、大曲率弯道、长隧道、桥梁、出入高速匝道和收费站等典型高速道路结构，并调用大量车辆模拟真实交通流。

在测试过程中，车辆在无人干预的情况下顺利完成了道路测试，平静地处理了典型的场景，如自动跟车、自动变道、施工车辆和锥形桶的识别和避免、车道内的自动避免、自动停车和进入收费站。

●  闭环数据依靠量产计划共享

进行全无人驾驶测试L4自动驾驶重型卡车是基于嬴彻科技与主机厂联合开发的量产车型。采用量产方案中的全冗余线控底盘、高计算平台和核心算法软件，适当扩展激光雷达和计算能力。

嬴彻科技CTO杨瑞刚博士解释说：这是一次量产基因L4经过水平无人驾驶重型卡车技术验证，车辆可以自由处理各种高速场景中的自然交通流量，显示出良好的感知和控制稳定性。在感知方面，我们使用了多传感器集成的大规模生产方案，只增加了两个激光雷达作为补充，以及适当的计算能力扩展展览，全冗余线控底盘没有改变，测试结果非常理想，这让我们非常兴奋。

嬴彻科技的自动驾驶技术架构从设计之初就面向L4。在这种统一的结构下，嬴彻L4技术的演变极大地受益于L3大规模生产模型的开发和数据积累。杨瑞刚博士说：配备嬴彻轩辕系统的大规模生产智能卡车已陆续交付给客户。它们不仅为客户创造商业价值，而且开始形成大量真实数据闭环，支持方向L4技术的快速迭代升级。L3迈向L4这条路有很大的优势，我很有信心，嬴彻科技有望最早实现无人驾驶重卡的量产。