每经小编：裴健如 每经编写：孙磊

据新华通讯社报导，日本东京奥委会此前表露，日本国视障柔道选手北园新光在残奥村里被无人驾驶公交车撞倒，并伤着头顶部，迫不得已撤出了赛事。村里全部的无人驾驶公交车早已停止运行。

以上报导称，伤亡事故在8月26日中午二点，无人驾驶公交车右拐进到人行道时撞上北园新光，计划在8月28日赛事的他头顶部和两腿受伤，必须两个星期時间能够修复。

据统计，做为夏季奥运会及残运会全世界合作方，丰田汽车向2020年日本东京奥运会及残运会给予了包含专用汽车APM和专用型独特规格型号e-Palette、TOYOTA Concept-爱i等以内的几款车系。此次安全事故中的车系为e-Palette。

对于这事，丰田汽车公布申明回复称：“最先，大家向在此次悲剧的撞击意外中负伤的本人表明最真挚的歉疚，并期待她们尽早恢复。现阶段，e-Palette车系已所有中止经营。大家正奋力相互配合警察调研，以查清事故。”

丰田汽车“喊停”无人驾驶公交车

依据央视财经报导，据日本国残运会层面详细介绍，北园新光的伤情并不比较严重，但伤亡事故后，他的胃口降低，情况很差，为了更好地保险起见，他接纳医师提议，决策撤出这届残运会的赛事。但是，北园新光自身也搞不懂无人驾驶公交车是不是撞到了他，但他确实跌倒在地，伤到了头顶部。

伤亡事故后，警察到施工现场开展了调研。伤亡事故时，公交车上面有两位操作工和5名旅客，她们也没有负伤。

接着，丰田汽车院长丰田章男也对于这事公开道歉并表明，“本次安全事故表明自动驾驶车辆难以在残运会那样的特殊情况下运作”。“我认为是我们不具有充足工作能力，解决残运会的独特自然环境，由于（残奥村里）会出现一些视力障碍参赛选手以及他患有残废的参赛选手。”丰田章男表明。

公布材料表明，e-Palette是丰田汽车在日本东京奥运会及残运会上采用的Autono-MaaS（指结合了自动驾驶车辆和挪动交通出行服务项目）专用型EV。在日本东京奥运会及残运会期内，丰田汽车给予了十余辆e-Palette，关键做为奥运会村内的驳接公交车，服务项目于选手及比赛有关工作人员的交通出行。

图片出处：丰田汽车中国官方网站

据了解，e-Palette选用了大张口的伸缩式汽车车门、更低的汽车底盘、电动式斜坡等设计方案，可完成包含残疾轮椅旅客以内的无阻碍左右。与此同时，根据在丰田汽车的车子操纵服务平台配备专业研发的无人驾驶技术（无人驾驶操纵硬件配置及手机软件、监控摄像头和LiDAR等感应器），及其高精密3D地形图，车子可完成低速档无人驾驶（等同于L4级）。