2021年12月28日，长安轿车与纵目科技在深圳签定战略合作协议，将来彼此将紧紧围绕无人驾驶行业进行深层次的合作科学研究，一同探寻和整体规划无人驾驶新技术应用、新品在停车和驾驶多情景中的集成化运用，加快完成皮内瘤无人驾驶落地式。

2021年8月，纵目以APA6.0助推长安轿车几款车系，将智能化停车的功能界限提升到了新的相对高度，塑造起业界无人驾驶的新标杆。接下来里，彼此将不断在无人驾驶硬件软件开发设计、产业链整合资源等各个方面强强联手。进一步加快无人驾驶批量生产的过程。

长安轿车实行高级副总裁谭本宏表明：“无人驾驶是将来必然趋势，中国无人驾驶商业服务落地式自然环境正逐步完善，纵目科技做为最开始进到无人驾驶行业的引导者，自始至终以商品及技术性为立足点，具有了业界首屈一指的批量生产整体实力，也是长安轿车长期信赖协作的小伙伴。”

纵目科技创办人、CEO唐锐表明：“纵目科技期待促进高級无人驾驶作用的普及化，完成无人驾驶商品和解决方法的迭代升级及其批量生产落地式，与北京长安携手并肩，充足结合充分发挥分别的技术专业优点，为我国无人车的发展趋势作出贡献。”

依据协义，长安轿车与纵目科技将在根据代客停车、图像识别技术、云数据毫米波雷达、移动智能终端、云平台服务等系统软件的技术研发、设计产品及其白车身主要用途进行全方位深层协作。

与此同时，彼此将相互连通智能停车系统端和车端通信互动，相互配合无人驾驶域控制器相互配合产品研发驾驶、停车集成化操纵停车认知作用，促进驾驶、停车、行泊一体化的无人驾驶运用计划方案运用。

2021年8月，长安轿车对外开放公布了 “新车、新绿色生态”发展战略规划，并先发了没有人代客停车APA7.0，客户可立即在停车库外下车时，由系统软件独立排长队，安全驾驶车子独立根据智能道闸、独立找寻停车位，独立停车。

与此同时，APA7.0还将完成电梯轿厢口恭迎作用，客户可以提早预定恭迎時间，系统软件自身泊出停车位，并在承诺時间抵达电梯轿厢口恭迎。长安轿车预估，到2022年底完成遍布全国关键城市核心商业圈、大中型医院门诊等公共停车场500个。