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12月6日信息，外国媒体Teslarati报导，特斯拉汽车方案将在本礼拜天发布Full-Self Driving Beta 10.6版本号，版本号表明表明，Full-Self Driving Beta 10.6版在视觉效果、物件检验和避免健身运动精密度层面均有一定更新。

Full-Self Driving Beta 10.6如今早已交到一部分特斯拉汽车职工应用，假如在下面几日的测验中沒有产生问题得话，它将在周末交付给符合规定的公测版客户。

一位网民在Reddit上共享了FSD Beta 10.6的版本号表明：

• 对于非车子物件的检测技能提升了7%。对于对向行车回来的车子，速率偏差减少21%；
• 在转弯或者夜晚等情景下，对静态数据物件的检测精密度提高17%；
• 能更强绕开迎头回来的物件了；
• 当行车道上有物件隔绝是，提升了避过物件时的舒适度。

从以上表明可以看得出，特斯拉汽车对视觉效果计划方案的把握更为成熟了。以最终一点为例子，过去，它可能是检验到物件在面前了，就狂打汽车方向盘，电子器件等级的那类，车里的人通常会由于惯性力而乱倒。如今，视觉效果计划方案越来越更智能化了一点点，更像人一样，会提早慢慢转动方向盘了。

无人驾驶业界，广泛认为毫米波雷达相互配合高精度地图才算是无人驾驶的解决方法，而特斯拉汽车置于死地而后生，彻底抛下了雷达探测。小武觉得（搜索微信 雷科技，回应 抽奖活动 参加红包抽奖），彻底靠视觉效果计划方案是具有一定的局限的，在碰到浓雾和大暴雨的情况下，就算是人们的视觉效果，也起不上用途，这时就必须毫米波雷达给予协助。

小武就曾遇到过急剧下降大暴雨的状况，雨刮器开到较大也看不清楚正前方，基本上处在一种盲开的情况，全部车子主动开启双闪灯慢速度向前。这样的事情下，就必须毫米波雷达给予相互配合，协助驾驶人员鉴别正前方的路面。

安全驾驶时，也有很多情况是没法彻底借助视觉效果处理的。较为常见的便是“鬼探头“状况了，举例说明，马路边停着一辆大巴客车，驾驶人员从大巴客车邻近行车道驶来，这时一个小孩忽然从大巴客车的正前方冲破，驾驶人员通常反映不到，直接撞倒小孩子，假如装有毫米波雷达，就能尽早发觉，尽早躲避。