AWD，即全时四驱系统。这种系统在车辆的四个车轮上始终有驱动力。常见的四驱系统有三种：全时四驱系统、分时四驱系统和适时四驱系统。它们的结构、工作原理和方式各不相同。

全时四驱系统的特点是车辆在任何时候四个车轮都有驱动力。这样的设计常见于豪华SUV和高性能轿车上。全时四驱系统通过提高车轮的机械抓地力，增强了车辆的操控性和行驶稳定性。

与全时四驱不同，适时四驱系统在大多数情况下只使用两轮驱动，只有在遇到特殊路况时才切换为四轮驱动。这种系统通常出现在一些SUV和四驱轿车上，因其构造简单且成本较低而广受欢迎。

分时四驱系统是一种较为复杂的四驱系统，常见于硬派越野车。该系统允许驾驶员手动切换驱动模式，包括高速四驱模式、低速四驱模式和高速两驱模式。在低速四驱模式下，车辆的轮上扭矩增大，提高了其越野性能。

全时四驱系统的优缺点

优势：

1. 强劲的驱动力：全时四驱系统使车辆在泥泞或陡坡等恶劣路况下更容易起步。

2. 卓越的越野能力和脱困能力：全时四驱系统使车辆能够应对极端路况，表现出色。

3. 稳定性增强：在极限驾驶条件下，全时四驱系统提供更好的稳定性，提高了车辆行驶的安全性。

缺点：

1. 高制造成本：全时四驱系统的复杂性导致制造成本较高，进而使车辆价格更贵。

2. 油耗较高：由于全时四驱系统增加了车辆的重量，导致油耗也相应增加