悦纳应用的是CVTCVT变速箱和来源于爱信的6挡手自一体变速器，在其中，最具备象征性的便是这款爱信6AT变速器。

来源于爱信的这一款6AT手自一体变速器被许多车系普遍应用，这类类别的变速器也是车上应用最普遍的。

相对性于其他种类的变速器而言，这类类别的变速器稳定性好，传统式的液力传动自动变速箱选用了变矩器，汽车发动机在工作中的历程中可以缓存汽车发动机的驱动力冲击性，配搭行星减速器的机械设备组成，变速器在工作中的历程中特性更平稳，在工作中的历程中变速器承担的力矩也更高一些，值得一提的是，连重型坦克应用的也是这些类别的变速器。

值得一提的是，因为这些类别的变速器选用了稳固的齿轮组，变速器在换档的历程中会产生挫顿的响声，伴随着车辆生产技术的飞速发展，尽管这类挫顿的响声获得了很大程度的提升，可是在具体工作中的历程中，AT变速器依然沒有CVT变速箱平稳。

相对性于其他种类的变速器而言，AT变速器的构造更为繁杂。