丰田威尔法前后左右都采用了独立悬挂。丰田威尔法是丰田汽车集团旗下的一款mpv车型，这一款车的尺寸分别是4975mm，1850毫米，1945mm，轮距为3000mm。丰田威尔法是一款七座mpv车型。

丰田威尔法是一款混动汽车，这新款车运用了一台2.5升自吸四缸发动机。

这款柴油发动机的简称为2AR-FXE，这款柴油发动机的输出功率为86kw，最大扭矩转速为198Nm。

这款汽车发动机可以在4700转每分时輸出至大功率，可以在2800到4000转每分时輸出最大扭矩转速。

这款汽车发动机配备了vvt-i技术性和混合喷射技术，而且采用了铝合金型材缸体发动机缸体。

丰田威尔法是一款双电动机车系，这一款车的前轴和后轴全是有电机的。

丰田威尔法前轴的电动机功率为105kw，最大扭矩转速为270Nm，后轴的电机功率为50kw，最大扭矩转速为139Nm。

这一款车的车悬架应用了麦弗逊独立悬挂，后悬挂系统采用了双叉臂独立悬挂。

双叉臂悬挂系统是一种构造比较复杂的独立悬挂，这类悬挂系统是由左右两个叉臂构成的，而且左右两个叉臂中间还有一个曲轴。

双叉臂悬挂系统可以控制车体的侧倾力度，还能够提升车轱辘的贴墙特性。