4wd和awd实际上是四轮驱动的含意。车上普遍的四驱系统有三种，分别是全时四驱系统软件，分时四驱系统，适时四驱系统软件。这三种四驱系统的构造不一样，成本费不一样，而且原理也是有差异的。

配备适时四驱系统软件的车辆平常绝大多数時间全是两驱的，仅有碰到了独特实时路况才算是四轮驱动的。

适时四驱系统软件常常可以在一些城市suv上看到，许多四驱轿车也会应用适时四驱系统软件。

适时四驱系统的构造简易，低成本，占有室内空间也是较为小的。

配备全时四驱系统的车辆时时刻刻四个车轱辘都是有驱动力，这类四驱系统常常可以在一些硬派越野和豪华suv上看到。

全时四驱系统的费用要比适时四驱系统软件更高一些，构造也更为繁杂。

分时四驱系统软件是成本费最大，构造最繁杂的四驱系统。

许多硬派越野和面包车都是会应用这类四驱系统。

配备分时四驱系统软件的车辆一般有三种方式，分别是快速四驱方式，低速档四驱方式，快速两驱方式。

转换到低速档四驱方式后，车辆的轮上扭距可以增加，那样可以大幅度提高车辆的越野suv特性和解困特性。