四轮独立悬挂就是指车辆的前后左右悬挂系统都应用了独立悬挂。车辆的悬挂系统有两大类，一类是独立悬挂，另一类是非独立悬架。独立悬架的正中间是断掉的沒有联接的，因此应用独立悬挂的车辆同轴线2个车轱辘中间是沒有干涉现象的。

独立悬挂的操纵性和舒适度都需要比非独立悬架更强，可是独立悬挂的成本费也需要比非独立悬架更高一些。

车上普遍的独立悬挂有麦弗逊悬架，连杆式悬挂系统，双叉臂悬架，双横臂悬挂系统，双球节悬架。

麦弗逊悬架是一种较为常用的独立悬挂，这也是构造非常简单，运用最普遍的独立悬挂。

麦弗逊悬架只有一个L型操纵臂，这类悬挂系统是几乎不容易占有的空间的。

连杆式悬挂系统也是一种使用较为普遍的独立悬挂，这类悬挂系统的构造较为复杂，而且成本费也是较为高的。

连杆式悬挂系统实际上是根据双叉臂悬挂系统改善而成的，这类悬挂系统是将双叉臂悬架的两个叉臂变成了独立的曲轴。

连杆式悬挂系统可以提升车轱辘的抓耕地，抓地力提升了小车的操纵性和搭乘舒适度也是可以大幅度提高的。

连杆式悬挂系统的零部件总数比较多，容积非常大，因此占有的区域也是非常大的。