国内版丰田雅力士的车悬架采用了麦弗逊独立悬挂，后悬挂系统应用了扭力梁非独立悬架。悬挂系统的功效是联接车轱辘与车体，要是没有悬挂系统，那车辆是没法顺利驾驶的。车上的悬挂系统有两大类，一类是独立悬挂，另一类是非独立悬架。

车上普遍的独立悬挂有麦弗逊悬架，连杆式悬挂系统，双叉臂悬挂系统，双横臂悬挂系统，双球节悬挂系统。

车上普遍的非独立悬架有扭力梁悬挂系统和总体桥悬挂系统。

独立悬挂的前面是断掉的沒有联接的，因此应用独立悬挂的车辆同轴线2个车轱辘中间是沒有健身运动干涉现象的，那样可以提升车辆的安全性能和搭乘舒适度。

麦弗逊悬架是一种运用最普遍的独立悬挂，这类悬挂系统的构造简易，而且成本费也是很低的。

麦弗逊悬架只有一个L型操纵臂。

扭力梁悬挂系统也是一种构造简易的而且较为常用的非独立悬架。

扭力梁悬挂系统的体型小，占有的空间也是较为小的。

后悬挂系统应用扭力梁可以扩张后排座的搭乘室内空间和尾箱室内空间，室内空间针对小型轿车而言是十分关键的。

可是扭力梁悬挂系统的舒适度和操纵性是比不上独立悬挂的。