奥迪S4 Avant采用全新家族化设计，旅行车车身设计及众多专属运动元素，营造出极具个性的动感特质。前脸六边形一体式进气格栅，内部采用奥迪S家族经典蜂窝式设计，发动机盖与前保险杠的结合处新增了全新进气口，致敬Audi Quattro经典车型。

内饰设计遵循以驾驶员为原则的设计理念，环抱式中控台进一步优化了车内储物空间，3D饰条贯穿仪表盘延伸至车门，突显了横向视觉空间。奥迪S4 Avant可选装钢琴漆与高档碳纤维两种饰条。此外，奥迪S4 Avant还标配高级纳帕真皮S运动座椅，提供三种颜色选择，同时标配座椅按摩功能。标配的奥迪虚拟座舱增强版，12.3英寸全液晶仪表分辨率高达1920×720，同时提供多种UI视觉主题，能够显示车速、转速、地图、导航视角、Audi Connect互联科技以及广播媒体等功能信息，全面提升了整车科技感与便利性。10.1英寸的MMI多媒体中控屏分辨率达1540*720，内置基于安卓平台开发的奥迪MMI信息娱乐系统——MIB 3，支持触控、自然语音控制等诸多智能交互功能。奥迪S4 Avant配备了Bang & Olufsen 高级音响系统，其基于5.1环绕立体声创建，内置16声道19个扬声器，总输出功率达到了705W。

新车拥有495-1495L的超后备厢容积，能够轻松容纳山地自行车、婴儿车以及户外露营装备等大件物品。丰富的选配组合能充分满足用户丰富的个性化需求，奥迪S4 Avant共有朱鹭白、天云灰、传奇黑、冰川白、探戈红、纳瓦拉蓝、星辰灰、阿斯卡里蓝、耀夜绿共9种车身配色可选，多达6款的19英寸轮圈造型可供选择。同时，还将标配专属“黑光包”外观套件。

作为主打运动性能的旅行轿车，奥迪S4 Avant搭载了EA839 3.0TFSI V6涡轮增压发动机，最大功率260kW/5400-6400rpm，峰值扭矩500N·m/1370-4500rpm。与之相匹配的传动系统源自RS系列高性能8速tiptronic手自一体变速箱，密集的低速挡齿比让加速感更加持久，更小齿比的超速挡可让高速巡航效率更佳。

奥迪S4 Avant配备同级唯一纯机械扭力自锁式中央差速器quattro四驱系统，当一侧车轮打滑时，可零延迟的将车辆扭矩转移至有附着力的一侧。默认状态下车辆前后桥以40:60比例分配动力，在极端情况下可按照70:30和15:85的比例实现动态调配。奥迪S4 Avant还搭载了独有的S家族运动底盘，前后悬架均采用五连杆式独立悬架设计，其底盘关键组件均大量采用铝合金材质，重量更轻、支撑性更好。此外，奥迪S4 Avant的车身高度降低了23mm，进一步强化了稳定的动态操控体验。