第 5 代 RX 车系于 2022 年 6 月全球首演，由内而外经历彻底的大幅进化，提供多款全新的汽油及油电动力配置，而在台湾市场引进车型中，其中包含 RX 350、RX 350h、RX 450h+以及顶规性能车型 RX 500h F Sport Performance，RX 350 提供前驱及 AWD 四轮驱动车型， RX 350h 具备前驱及 E-Four 电子四驱设定，RX 450h+统一采 E-Four 电子四驱，RX 500h F Sport Performance 采用全新 Direct4 四驱科技。

改采新世代 GA-K 模块化底盘架构，F Sport 车型增添运动感受

雷克萨斯大改款 RX 车系采用全新 GA-K 模块化底盘架构，车身长度维持与前代车款相同的 4,890 mm，但轴距增加 60 mm 来到 2,850 mm 水平，车身宽度增加 25mm 为 1,920mm，车高则降低 10mm，并依车型提供 19 吋至 21 吋胎圈设定。

外观采用 Spindle Body 全新设计识别，车头透过厂徽位置下移降低视觉重心头灯线条，并向中央聚焦以强调纺锤造型，并运用引擎盖折线塑造立体感，同时还具备渐层式车头格栅设计。在维持车侧经典悬浮式车顶设计下，车尾采用宽幅式后轮拱搭配贯穿式 LED 灯条及渐层式尾灯，塑造出新世代的外观特色。

F Sport 运动化套件，也包含足下的 21 吋专属轮圈组，还有车身周遭的空力套件。F Sport 车型更采 Michelin Pilot Sport 4 SUV 配胎。

一如 NX 车系，新世代 RX 采用全新 E-Latch 电子式门把，主要在车外门把内以电磁阀开启；车内则有按压电子式、或手拉机械式开启。

「Tazuna」为设计理念，导入最大 14 吋荧幕、电子后视镜

雷克萨斯大改款 RX 车系内饰采用自 NX 车系起始的「Tazuna (日文的缰绳)」为设计理念的全环绕式驾驶座舱，并具备 E-Latch 电子式门把、液晶仪表、HUD 抬头显示器、全景式可开启式天窗等配置，中控荧幕尺寸则分为 9.8 吋触控荧幕、以及 14 吋多功能信息整合系统共 2 种尺寸版本，两种版本皆支援有线 Android Auto 及无线 Apple Car Play，不过高阶的 14 吋荧幕版本另外还搭载原厂卫星导航系统。

大改款 RX 车系除了具备可提供 14 款主题、包含仪表平台/ 车门饰板/ 脚部的车内气氛灯外，更拥有线传排档、智能型手机无线充电界面、后座空调控制面板及出风口，还具备了基础容量即已达到 612 升的行李厢，可放入四个高尔夫球袋或是四个中型行李箱。
F Sport 车型则搭载专属运动化内饰，包含运动化数位仪表板、运动化排档与方向盘、车内专属饰板、镀铬门槛、铝合金踏板，双前座椅为高包覆性跑车化座椅，并有双前座 8 向电动调整座椅与 2 向电动腰靠附驾驶座记忆。

图为 RX 500h F Sport Performance Direct 座椅。

基础容量即已达到 612 升的行李厢，可放入四个高尔夫球袋或是四个中型行李箱。

RX 500h F Sport Performance Direct 行李厢底板下方仍有部分置物空间。

标配新一代 LSS+ 3.0 智动驾驶辅助系统

大改款 RX 车系首度配置新一代 LSS+ 3.0智动驾驶辅助系统，较过去的 LSS+ 2.0 拥有更多的安全辅助机能，其中 PCS 预警式防护系统加入包含自行车夜间辨识、夜间自行车辨识、路口车流及行人辨识、ESA 紧急闪避转向辅助、ASLS 低速限速辅助等。原厂优化包含 DRCC 全速预定速系统、LDA 车道偏离警示、LTA 车道循迹辅助的车速控制及车道辅助逻辑功能，借此强化整体驾驶辅助的安全。
新车也结合全新 E-Latch 电子式门把与 BSM 盲点侦测警示系统的 SEA 安全离座辅助，亦列为大改款车型的标准配备，提升驾驶及乘客的防护表现。

提供 350、350h、500h、450h+共 4 种动力

大改款 RX 车系提供 350、350h、500h、450h+共 4 种动力，其中最入门的 RX 350 采用与 NX 350 相似的动力编成，搭载 2.4 升直列 4 缸涡轮引擎，最大马力 279 匹、最大扭矩 430牛.米，并有前轮驱动、或智能型全时四轮驱动可选。
RX 350h 则是采用 2.5 升直列 4 缸油电动力，并有前轮驱动、E-Four 电子式四轮驱动系统 2 种版本，前驱车型搭载前电动马达与镍氢电池模块，四驱车型更采 E-Four 电子四驱，可透过后轴配置的马达进一步提升整体操控稳定性。引擎最大输出 190 匹，综效输出为 250 匹。

而雷克萨斯品牌首度推出的涡轮油电复合动力则出现在 RX 500h 身上，采用 2.4 升的 2.4T 1M-HEV 涡轮油电系统，并同样搭载品牌首见的 Direct4 四轮驱动系统，具有引擎最大输出 275 匹，综效马力为 371 匹、最大扭矩 460牛.米的表现，静止加速至时速 100 公里仅需 6.2 秒。
Direct4 系统主要采用最新 e-Axle 整合式马达技术，于前后轴各配置 1 具电动马达，80kW 输出功率+水冷式系统，相较 E-Four (40kW+气冷式)，可不断地提供四轮驱动力。前后轴扭矩比可达 20：80，能及时依照驾驶情况(减速、入弯、出弯) ，最适化地分配前后轮驱动力，让车辆动态能和驾驶的操控意向相呼应。

车系首见的 PHEV 插电式油电混合车型 RX 450h+，采用 2.5 升插电式油电复合动力，搭载前、后电动马达及 18.1kWh 锂电池模块，具有引擎最大输出 185 匹，综效输出 306 匹，并统一具有 E-Four 电子式四轮传动系统，能源局公告的 NEDC 续航里程为 81 公里。

改款 RX 车系采用 GA-K 模块化平台以及高刚性车体设计，并具备全新开发前麦佛逊后多连杆独立悬挂，旗舰及 F Sport 车型所搭载的 AVS 可变式阻尼悬挂系统，能够更及时地判断路况并调整阻尼系数，有助提高驾驶舒适性及信心。另外大改款 RX 车系亦透过 NVH 静音工程，进一步提升车辆行驶的静肃性表现。