飞凡汽车刚刚推出的智能驾驶——RISINGPILOT全融合高阶智驾系统，将从10月份开始装备在飞凡R7车中。此消息引发行业热议，并促成该话题进入热榜，蝉联汽车板块榜首位置——#自动驾驶的关键是硬件还是软件？#。事实上，这是一项硬件和软件的王炸组合，其中的全融合算法颇具亮点，行业首创。

　　硬件方面，该系统的感知元件分为成像雷达、高清摄像头、激光雷达和超声波雷达等，总数33个。其中，成像雷达是国首发量产的采埃孚Premium4D，高清摄像头像素数为800万，激光雷达是全球首发量产的LUMINAR 1550nm高规激光雷达，以上3项堪称“3张ACE”，奠定了该系统的硬核底层实力。

　　飞凡R7全车搭载33个感知硬件，具体分布情况如下图所示：

　　除此之外，该系统还包含远距离点云角雷达、超声波雷达和高精度地图，最大探测距离500米，在智能驾驶领域树立了新的行业标杆。

硬件当中的大脑部分，是英伟达芯片。该系统采用的英伟达Orin X芯片，功耗更低，性能更强，单算力254TOPS是上代产品的8倍，单颗芯片算力达到254 TOPS，不仅让顶级硬件能够最大程度发挥自己的效能，同时满足业界普遍预计L3-L4级别100-1000TOPS的算力冗余要求，为之后升级迭代、持续进化提供算力储备。

　　软件方面，该系统首创了全融合算法。

　　目前，行业内智驾算法主要分为前融合和后融合。各具优势的同时，也各有不足。

　　其中，前融合将传感器数据进行整合，输出结果，进行决策。这种算法对不同类型源数据的时效性要求高，对硬件算力有更强要求。

　　后融合指的是将所有传感器的感知结果，供系统决策。不足之处在于单一类型的传感器因自身能力限制，受位置、光线以及速度等因素影响，有可能发生漏检或误检。

　　非凡汽车的全融合算法，将前融合和后融合两个过程同步进行，对视觉、毫米波、激光雷达等感知结果进行后融合，同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素、全观测周期融合，并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署，在毫秒级内，完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应，从而带来可持续进化、更安全、更完备、置信度高达99.9999%的高阶智驾体验。

　　全融合高阶智驾系统是由飞凡智驾团队的500多位研发人员历时900余天，自主研发而成。团队进行了长达40万公里的高速领航功能路测。目前，在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别等智驾场景识别上，均具显著优势。

　　以进出匝道为例，提前识别进入多岔口匝道的三角区域是目前智驾技术的难点，很多智驾系统经常出现错过匝道口、匝道内“画龙”等各类问题。该系统通过更远距离和更精准的综合感知，提前识别匝道三角区域，从而有更充裕的时间提前进行变道准备。同时能实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况，从而在安全范围内实现变道，并与前后车共同汇入匝道。

　　该系统在使用过程中，还将通过OTA不断升级，逐步实现更多场景、更高阶的辅助驾驶体验。随着硬件和软件王炸组合的全融合高阶智驾系统诞生，飞凡在智能驾驶赛道上的“非凡之路”也将启程，正如飞凡CEO吴冰所说：“智能驾驶的行业格局将由此改变。”