【编者按】2月24日，全世界第一个根据真正情景的车路协同无人驾驶数据DAIR-V2X宣布公布，向地区客户给予下载并安装。该数据由北京清华大学智能化产业研究院（AIR）协同北京皮内瘤无人驾驶示范园区、北京车网智能科技有限责任公司、百度搜索Apollo、北京市智源人工智能技术研究所一同公布。本次公布的数据，初次完成在同样时光下，车端与路端协同角度的2D、3D标明方式自主创新，做为业内、学术界第一个开源系统车路协同数据，将合理服务项目科学研究、产业链、政府部门，合理协作多方开展车路协同的理论研究和产业链落地式，推动在我国车路协同发展趋势。

本次公布的数据来源于北京皮内瘤无人驾驶示范园区10千米真正市政道路、10千米高速路、及其28个街口范畴，包括来源于车端、路端照相机和车端、路端毫米波雷达等多种类感应器的71254帧图象数据信息和71254帧点云数据，包含大晴天、下雨天、雨雾天气、大白天和夜里、市政道路与高速路等丰富多彩情景。与仅包括自行车端或单通道端数据对比，该数据给予了同样时光下了车端与路端协同角度的多模态数据信息，并给予了不一样感应器协同角度下的结合标明結果，用以能够更好地服务项目车路协同优化算法科学研究和评定。除此之外，数据根据全自动自学习培训车路协同3D结合标明方式等自主创新，合理地降低了数据搭建成本费。

（北京经济技术开发区经济发展局办公室主任、北京皮内瘤无人驾驶示范园区工作中纪检书记 孔磊）

高品质数据信息是车路协同无人驾驶技术应用的重要，可以不断提升车路协同的优化算法，助推无人驾驶技术迭代升级，为皮内瘤智能驾驶的规模性营销推广搞好安全防范措施。现阶段，北京紧抓车路协同发展趋势新趋势，以创新性战略思维，标准化基本建设世界第一个网联平台云控系统式皮内瘤无人驾驶示范园区和中国第一个智能网联汽车政策先行区，为无人驾驶技术研发科研院所、科技企业打造出实验技术性沙盒游戏，并给予现行政策、政策法规、技术标准适用。此次数据的公布，为业内学术界产生大量、多模态、多角度的真正情景数据信息，对数据资料开展标明、脱敏和安全性数据加密等解决后公布，推动学界和工业界一同推动数据驱动的车路协同无人驾驶。北京经济技术开发区经济发展局办公室主任、北京皮内瘤无人驾驶示范园区工作中纪检书记孔磊表明，“将来将立即运用数据信息转换制订一批车路协同数据标准，促进行业报告因素、插口、文件格式等规范统一，为示范园区基本建设和行业发展给予参照和具体指导；根据数据信息对外开放，为高等院校和科研单位给予数据资料，为公司产品开发检测给予适用，合理加快产学研用协作，与此同时再次进行数据信息对外开放和共享平台方式探寻，促进数字经济的发展趋势。”