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  主动中央差速器，即ACD(Active Center Differential)。汽车在拐弯时左右轮的转弯半径是不同的，这造成了左右轮之间的转速差。在普通轿车中车桥中央设计有差速器用以消除这一转速差，保证车轮不打滑。而对于四轮驱动汽车，就需要主动中央差速器，这就是其由来。