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  瓦利德1型(4×4)车由埃及纳赛尔汽车厂研制，采用联邦德国玛格鲁斯·道依茨(Magirus Deutz)公司的车辆底盘和部件。底盘由纳赛尔汽车厂供应，装甲车体由卡达(Kadar)厂生产并组装。该车无论在外观还是在作用方面都类似于苏联БТР-40型轮式装甲人员输送车，区别仅在于载员舱侧甲板垂直安装，而不是倾斜安装。该车于1967年中东战争中乎次使用。1981年埃及又生产出瓦利德2型车，采用了奔驰(Benz)公司的部件。