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  在2002 年，有人研究出了"brake override system "，中文翻译为刹车(制动)优先系统，简称BOS，即只要你踩刹车，不论油门信号是什么，供油系统立刻把油减小到最小，发动机随之降至怠速状态，英文叫idle。自2002年研究出以后，这个系统一直默默无闻，直至丰田爆出"踏板门"、宣布全球大规模召回可能的故障车后，这个安全系统才为大部分车友所知。"刹车优先系统"可保证车主在紧急情况下仍然能将车停下来，不至于最后丢了性命。