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  发动机怠速是发动机运行工况之一。GB18285-2005《点燃式发动机汽车排气污染物排放限制及测量方法(双怠速法及简易工况法)》:怠速工况指发动机无负载运转状态，即离合器处于结合位置、变速器处于空挡位置(对于自动变速箱的车应处于"停车"或"P"档位);采用化油器供油系统的车，阻风门应处于全开位置;油门踏板处于完全松开位置。

  
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  发动机怠速性能对排放、油耗和舒适性有较大影响，因此，发动机怠速性能是评价发动机性能的重要指标。怠速时，发动机与传动系统分离且油门踏板完全松开，发动机仅克服自身阻力运转，没有对外输出功。发动机怠速时的转速称为怠速转速，怠速转速不宜过高或者过低，过高会使油耗增加，过低会使发动机怠速转速不稳。保证发动机稳定运转的最低怠速转速为最佳怠速转速。一般车用柴油机怠速转速在500~800r/min，汽油机怠速转速在700~1000r/min。