随着ChatGPT和其他大语言模型（LLM）的公开发布，世界各地的开发人员开始尝试利用这些模型来增强自己系统的交互能力。然而，类似的可通用机器人操控模型仍然很少。据外媒报道，最近，加州大学伯克利分校（UC Berkeley）、斯坦福大学（Stanford University）和芝加哥大学（CMU）的研究人员推出开源机器人操作通用模型（generalist model）——Octo，可以让不同的机器人系统有效地操控各种对象。这一模型是在arXiv服务器上预先发布的一篇论文中提出的，或将为开发可以处理手动任务的机器人开辟新的途径。

（图片来源：arxiv.org）

该团队表示，目前人工智能领域的大部分进展均由大型数据集和大模型推动。在机器人社区，团队研究人员近期组装了Open X-Embodiment数据集，这是一个汇集了许多研究机构的数据的大型操作数据集。虽然该新数据集资源令人激动，但当时可以利用它的模型还不是很多。