2017年，李彦宏乘坐百度的无人车上了北京五环，并且出现了实线并线的违章情况，这曾引发外界的质疑。李彦宏后来证实，当时百度的无人车确实吃到了一张罚单。现在，百度的自动驾驶出租车服务在长沙和广州等地试点后，正式“杀”回北京。

10月11日晚，百度官方微博宣布，即日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放。10月12日，红星资本局记者现场体验了北京的百度自动驾驶出租车服务。

其实，在过去一年左右的时间里，美团、京东和拼多多等互联网公司的市值纷纷超过百度。没有守住曾经第一梯队“BAT”里的位置，百度甚至跌出了国内互联网公司的前五名。

如果以百度目前的市值（431.4亿美元）作为衡量单位，那阿里巴巴大约是19个百度，腾讯大约是16个百度，美团大约是5个，京东大约是3个，拼多多大约是2个。

就在发稿前，特斯拉CEO埃隆·马斯克刚刚宣布：下周发布限量全自动驾驶测试版。而百度能否借着在人工智能/自动驾驶领域的布局扳回一城？

记者亲测

平均叫车2分钟 1.5公里开了8分钟

目前，百度的自动驾驶出租车服务有两种约车方式，用百度地图的“打车”呼叫，或者下载“Apollo Go”APP呼叫。整个操作流程和其他叫车软件类似，目前都是免费体验，开放时间从早上10点到下午4点。

北京此次开放的Robotaxi测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等数十个站点。红星资本局用百度地图发现，北京开放的固定站点一共有18个，分布在海淀和亦庄，亦庄附近占10个，站点之间间距最短几百米，最长5.3公里。

10月12日，红星资本局在北京亦庄地区实地体验多次，平均叫车2分钟，车辆行驶平稳。上午11点07分，红星资本局在“管委会东门”站点下单，去往1.5公里外的“同仁堂”站点。下单2分钟内即有车辆响应，随后车上的安全员电话确认叫车人位置，又过了2分钟，车便到达约定站点接人。

上车之后，车辆并不是马上启动，而是需要叫车人通过扫码、确认行程后，才会开动。行驶过程中，坐在后排的乘客面前均有屏幕，显示车辆行驶状态，包括地图、车速、预计到达时间等基本信息。

红星资本局观察到，每辆车上均配有一名安全员坐在主驾驶位置，一般情况下并不会干涉车辆状态。行驶过程中，车辆可以自主识别来往行人、车辆和红绿灯等情况。“除非有紧急情况，比如前方道路施工或者有车祸需要变道，这种要切换人工。”安全员表示。