广汽丰田汽车有限责任公司决策自2022年4月16日起招回总共468465台。天津一汽丰田二手车有限责任公司决策自2022年8月31日起招回总共194058辆。丰田汽车(我国)集团有限公司决策自2022年4月16日起招回总共127496辆。四川一汽丰田车辆有限责任公司长春市丰越企业决策自2022年4月16日起，招回2019年10月14日至2020年7月30日期内生产制造的一部分RAV4荣放车辆，总共108235辆。广汽丰田汽车有限责任公司、天津一汽丰田二手车有限责任公司、丰田汽车(我国)集团有限公司、四川一汽丰田车辆有限责任公司长春市丰越企业将为招回范畴内的车子完全免费拆换改进后的EGR阀总程，以清除安全风险。