中国名称带“北京市”的汽车企业并许多，例如北京越野，上海汽车，这种汽车企业基本上全是北京汽车集团有限责任公司（通称“北京汽车集团”）的分公司。但有一家汽车企业，还可以简写为“北汽汽车”，但他却和北京汽车集团沒有半点关联。

他便是北京市汽车企业有限责任公司（通称“北汽制造”，英文简写“BAW”）。

北京市汽车企业创立于1958年，是在长春市第一汽车企业以后，我国第二家大中型汽车企业。但是北汽制造并并不是从零开始创立的新加工厂，反而是由北京市第一汽车附件厂改名而成。

上世纪60时代，中苏关系受冷后，前苏联断供了那时候我国的中坚力量车GAZ-69。初建的北京市汽车企业担负起了研制开发军车的每日任务，在GAZ-69的根基上仿造出了BJ 212，并在1965年逐渐生产制造。

尽管BJ 212的外型参照了美国军车威力斯，也就是Jeep的其前身，但从机械系统上而言，BJ 212和威力斯彻底没有关系。这也是全世界，极少数沒有参照威力斯机械系统的越野汽车。实际上不论是牧马人撒哈拉、或是丰田陆巡、日产日产途乐，她们与威力斯都具有着丝丝缕缕的关系。

中国改革开放后，北京市汽车企业还发布了BJ 212的商用版本号，及其另一款“军转民”车系战士。

除开是较早的军车生产制造加工厂，北京市汽车企业仍在1983年，与ACM（American Motors Corporation，Jeep知名品牌总公司）合资企业，创立了我国第一家合资suv企——北京吉普企业（英文简写“BJC”）。这时北京市汽车企业的上一级负责人部门是北京市汽车工业生产企业，这也北京汽车集团的其前身。

但是伴随着菲亚特回收ACM，再到菲亚特与戴姆勒公司合拼，北京吉普也被重新组合为北京奔驰-戴姆勒公司·克莱斯勒汽车有限责任公司。最终又由于戴姆勒公司-菲亚特分拆售卖菲亚特，Jeep最后撤出了北京吉普企业。北京吉普最终改名为了更好地北京越野，这也是为什么北汽制造和北京越野与此同时生产制造BJ212的缘故。

2001年，上海汽车装配厂与北京汽车摩托协同生产制造企业重新组合为北京市汽车企业有限责任公司（BAW），也就是大家如今提及的“北汽制造”。