Yaris Cross是丰田汽车全新打造出的一款新手入门中小型SUV，比正在销售的C-HR更小，关键竞争者包含福特翼搏、别克昂科拉等。Yaris Cross与全新升级Yaris均根据TNGA-B服务平台打造出，预估将于2021年年之内首先登录国外销售市场。新汽车后面有希望在华国内，起市场价或在10万余元左右，将以合资企业SUV的高质量完成对长城哈佛H6、吉利博越PRO、北京长安CS75 PLUS等自有品牌车系的降维攻击。

规格层面，新汽车尺寸分別为4180×1765×1560mm，轮距为2560mm。外型层面，新汽车前脸选用了分离式格珊，上边为网格图状造型设计，下边则为条幅式设计方案。后尾则采用了内藏式排气管合理布局，总体车体造型设计也与奔驰s集团旗下NX车系比较类似。内饰层面，新汽车配置了三辐式多功能方向盘，并配备了大容量升降式液晶显示屏中控台显示屏，进一步彰显了内饰现代感。驱动力则将配备1.5L混动模块，传动装置配对E-CVT变速箱，并配置智能化电动式四驱系统。