说到在我国武器装备的军工用轻形越野汽车，大概可以分成几代车系，第一代车型是以北京牌BJ212为关键意味着，第二代则是以“战士”军车为意味着。早在1988年，“1代战士”（事实上在那时候以“2代军”编号被谈及）的新项目便逐渐论述，那时候由北京吉普汽车有限公司承担产品研发。而为了更好地解决军队的规定，“2代军”新项目明确提出了3套不一样的计划方案（外型、内饰不一样的差别造成白车身特性不一样）。

计划方案1：战士的这套外观设计力争展现粗犷、坚强的设计理念，具有了一定独特的越野车特点，车体造型设计多应用平面图与平行线条，但自主创新不够趋向传统，白车身关键外观设计特点融进的是大量BJ-212印痕。尤其是三幅宽横格珊真是便是BJ-212的翻板。计划方案1的“2代军”总体方案设计还不可以解决“1代军”BJ-212的设计方案危害，造型设计的创新精神不充足。几乎沒有“更新换代”的觉得。综合性“2代军”的更新换代精准定位，计划方案1的传统设计方案线路沒有大的缺点，但不能支撑点“更新换代”的核心理念。事实上计划方案1被称作“大换代”更适合。

计划方案2：白车身造型设计与同阶段的丰田汽车、陆虎及其切诺基系列产品越野汽车有一些类似。车体侧围（翼子板外、后面围轮眉）与发动机盖盖斜面外飘造型设计，4汽车车门筋板，前后左右保险杆的的造型设计也应用了较多的斜线条。尤其是前组合灯的“晶钻”设计风格、车门口把手更平价。计划方案2的发生，好像便是填补计划方案1过度传统的差距设置，车体焊件大量的弧形过多及其外飘的叶子板，无法安裝内嵌防弹钢板且不利竞技场迅速修补。因而，计划方案1与方案2被完全否定。

计划方案3：也就是目前进到中国人民解放军武器装备明细中的“1代战士”（2代军）的解决方法。无论设计方案的创新性，或是有利于装饰的玻纤外观件，都合乎中国人民解放军在1990年代前期设置的“2代军”所需要具有的特性。