本报讯记者 杨清凉凉 西塘古镇报导

“运行云骁自查，运行结束，运行无人驾驶汽车方式。”在无人驾驶汽车安全性驾驶人员把车驶出发班区，并进行多个间距几秒的“运行”以后，21新世纪经济发展报导小编进站的百度云盘骁无人驾驶汽车比亚迪汽车·秦，就如一个性情温和的小孩，迟缓滑进乌镇东栅景区西北侧的夜半路主道。

也许是由于恰逢2016年全球物联网大会前日，夜半道路上人流量与车流量并不是很多。泛青的天色逐渐与微冷的风，也是让这一条总长3.16千米的无人驾驶汽车感受路口看起来甚为清冷。唯一稍稍繁华的是起点处，集聚了二十多个人，在其中绝大多数是身穿灰黑色长袖衫运动长裤、外衣深蓝色吊带背心的无人驾驶汽车工作员。

在21新世纪经济发展报导小编进站的无人驾驶汽车驰离以前，不论是小编迈向车子或是在车里坐定，持续有“蓝吊带背心”手持式单反相机或手机上，在周边因此照相——好像一场无音而悲壮的送别。

终究，这也是中国无人驾驶汽车初次在对外开放市政道路上对外开放“接待客人”。虽然路面上车流量人流量并不是很多，但仍不时有汽车绝尘而去。谁都不知道，下面的6分鐘里，会产生什么事情。

八只双眼

当车子真真正正逐渐行车以后，虽然安全性驾驶人员还坐到主驾的位子上，但汽车方向盘确是全自动转为的。英雄所见略同，就搭乘感受自身来讲，难以将该辆自动驾驶汽车与轿车区别起来，它不但行车稳定，还会继续光滑地变更车道、加降速乃至调头。

车子内嵌也与常车基本上一样，除开挂在前后视镜下边及副主驾身后的iPad显示器。安全性驾驶人员根据iPad运行感应器检测服务后，再点一下确定便可打开无人驾驶方式。在车子驾驶历程中，显示器会即时展现当今车子所属行车道、时速及附近实时路况等信息内容。在显示器上，有时候跳出来小米粒尺寸的小绿框，或暗淡的小绿点，颤动几秒后，便从显示屏上当然消退。

“这些小绿框标志的是无人驾驶汽车四周的车子，小绿点是路人。”坐到没有人车里的解说员告知21新世纪经济发展报导小编。

此外，在车里旅客看不见的没有人顶棚，一个白铁皮色、约盆栽花盆尺寸的64线毫米波雷达已经飞快匀速转动，收集周边阻碍物信息内容。实际上，对“小绿框”、“小绿点”的认知，除开归功于这一64线毫米波雷达以外，还包含顶棚左后右边3个16线毫米波雷达、车体正前的1个毫米波雷达、2个高动态范围摄像头摸组及1个车子的手机定位系统。在其中，毫米波雷达用以本身精准定位和收集周边阻碍物信息内容，毫米波雷达用以检验正前方阻碍物，高动态性照相机摸组用以鉴别交通信号灯及交通标识。