W223是第七代梅赛德斯-奔驰S级，S级的德文是“Sonderklasse”，意思是“特殊的级别”。其首代产品在1954年推出，当时在1972年才以“S级”命名。S级主要定位于大型豪华车型，主要竞争对手是起源于1977年上市的宝马7系、2002年上市的奥迪A8、雷克萨斯LS等。

在过去半个多世纪里，S级都是奔驰旗下的旗舰车型，奔驰很多先进技术都率先应用于S级内，它也是全球最畅销的豪华轿车。即便不太熟悉汽车的人，也会将S级视为身份、地位的象征。在我国更是有“大奔”的昵称。

1954年~1959年：Ponton W180/W128

1954年，奔驰推出代号W180车型，当时命名为“Ponton”的直列六缸车型，同时还有轿跑和敞篷两款车型，W180车型一直到1957年才停产。奔驰在1958年又推出了代号W128的“Ponton”，这也被视为第二代S级，其搭载2.2升直列6缸发动机。

W180和W128是奔驰首款不使用传统分离式车架，而是采用单体车身构造的车型。

1959年~1965年：Fintail W111

1959年，奔驰推出代号W111的四门轿车，其造型类似于五、六十年代美国流行的鱼鳍型汽车尾翼设计，主要针对北美和欧洲市场。W111使用2.2升6缸发动机，后来又推出了W114的高端版本，其采用扩缸的3升发动机版。

1965年~1972年：W108

1965年，Fintail的设计开始过时。奔驰推出了底盘代号W108的新车型，其搭载全新的M129 2.5升直6发动机车型。1968年，W108推出了排量更大的280S和280SE。后来W108/W1209最终取代了W111，而且不在提供4缸发动机，并建立起奔驰制造豪华车的地位，并延续至今。

第一代奔驰S级：1972年~1980年 W116

1972年，奔驰推出首代奔驰S级——W116，这也是奔驰S级的开山车型，其特点是搭载四轮独立悬挂和碟刹系统。奔驰也是首次在造车哲学上强调，车辆安全性要高于造型设计，并在1960年代开始“车辆安全研究”，W116自然也融入了众多安全功能设计。

第一代奔驰S基于安全特性，推出了汽车史上很多首创功能，例如在车窗周围的门饰板上装上软垫，方向盘也填充软垫，下沉的头枕系统。不对称的挡风玻璃雨刷，精心设计的风挡玻璃沟槽，提升雨点驾驶的能见度。后视镜和圆润的车身设计，减少行人受伤。急救箱也放在易取的地方。