本田XR-V采用宽体造型的设计理念，使用大量横向线条拉伸了横向视觉感，看上去很宽大。前脸部分采用上下分离式设计，上部黑色格栅的镀铬饰条采用梯形布局，与两侧利剑造型的灯组交汇在一起。宽大的前保险杠将两侧雾灯连成一个整体，内部采用与上格栅饰条造型相呼应的镀铬饰条，优化了整车棱角，看上去更年轻动感。

东风本田-本田XR-V

中低配车型在照明上使用的是卤素光源，而高配车型则使用的是LED光源，后者照明及视觉效果体验更为优异。且高配车型还配备了LED日间行车灯和自动头灯功能。

车身侧面上扬的腰线彰显动感，后门把手隐藏在C柱中，这个设计在当下很多年轻SUV中都有体现，是年轻化的代表。车尾的设计较为个性，层次也比较丰富。尾灯采用贯穿式设计，具有一定的时尚感，点亮后辨识度不错。220TURBO版车型上还带有双边共两出的排气布局，会大大提升车尾的视觉运动感。车身尺寸方面，长宽高分别为4328/1772/1610mm，轴距为2610mm。

坐进车内，最强烈的就是不对称的设计风格，非常具有个性。向驾驶员一侧进行倾斜的中控台方便操作。内饰使用大量圆形和弧线，显得年轻动感，但内饰用料稍差，基本都是塑料材质，上方为硬塑料，下方虽然也是塑料，但手感更柔软细腻一些。车内还配备了PM2.5空调过滤系统，令人尽享舒适、惬意的驾乘体验。除此之外，中控台中央为内嵌式的8英寸触控液晶屏，并支持蓝牙等常规功能，旗舰版车型还支持Honda CONNECT功能，可显示实时路况，满足日常使用。

方向盘为三辐样式设计，低配车型同样带有多功能按键，盘面大小适中。中低配车型使用塑料材质包裹，而顶配则是真皮覆盖。仪表盘的设计稍微有些普通，为三个圆形组合，在最右侧有着行车电脑显示屏，可显示的信息量比较充分。

本田XR-V全系车型座椅都采用相同造型，根据配置的不同，座椅采用织物、皮/织物混搭或真皮材质进行包覆。后排两侧座椅很柔软，但中间位置较窄，也略硬一些，座椅靠背可调节，但范围很小。对车内空间的挖掘一直是本田的强项，虽然车身尺寸小，但内部乘坐空间却比较宽敞，后备厢地台够低、竖向高度够大，实用性令人称赞。