2020年5月7日，奥迪全新Q7正式上市，新车共推出三款车型，售价区间为68.98-86.68万元，奥迪全新Q7作为一台中期改款车型，造型设计上有着翻天覆地的改变，动力系统新车将搭载2.0T直列四缸和3.0T V6两款涡轮增压汽油发动机+48V轻混系统。

外观部分，新车采用了奥迪最新的家族式设计风格，整车设计棱角分明，使其外观看起来更为精致。新车采用了六边形的大尺寸镀铬前格栅搭配不规则多边形的前大灯，大灯灯腔内部也增加了家族式的设计元素，使其前脸有非常强的品牌辨识度。车身侧面造型与现款车型基本保持一致，21英寸的双色双五辐运动轮毂有着较强的运动感。

车辆尾部，全新Q7采用镀铬装饰将两侧尾灯贯穿，下包围也使用双边共双出的排气搭配下扩散器的设计，营造出了更为立体的视觉效果。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5067/1970/1712mm，轴距为2999mm，另外，新车加入的S line外观套件也提升了整车的层次感。

内饰部分，新车同样采用大量具有家族辨识度的设计，车内随处可见奥迪目前最流行的设计元素。贯穿式的中控台设计搭配12.3英寸的全液晶仪表，使车内充斥着科技感。除此之外，黑色的钢琴烤漆面板也完美的将10.1英寸的中控液晶显示屏融入其中，下方的8.6英寸液晶屏除了可以控制空调之外，还支持连续手写功能。