一汽丰田现阶段已经基本建设编号为891B的全新升级SUV新项目，据了解此车便是国外发过的轩逸Cross，可看作轩逸的SUV版本号，规格略大本田缤智。近日网上车市从一汽丰田官网获知，轩逸Cross将在11月21日前开展全国各地代理商集中化学习培训，该关键点恰好与广州国际车展的揭幕贴近，不清除会在广州国际车展中公布。此外，此车会在2021年12月-来年1月期内开展服务顾问学习培训，换句话说此车大概率会在来年1月进行发售。

轩逸Cross根据TNGA-C服务平台打造出，可看作轩逸的SUV车系，但是其总体设计方案和轩逸关系并不大，设计风格上更偏重于RAV4荣放。新汽车前脸配置了大嘴巴式进气口，车门轮眉及侧裙添加了灰黑色防擦条，反映出了Cross跨界车的真实身份。规格上，轩逸Cross轮距和奕泽一致，但是车体长短更长，有益于后排座搭乘室内空间，总体规格超出大众探歌、广州本田XR-V/缤智等竞争对手。

规格数据信息参照国际版车系

轩逸Cross内饰设计方案则偏重轩逸，配置升降式中控屏及多功能方向盘。驱动力上，新汽车进行国内后估计会配备和轩逸同样的汽车动力系统，配备1.5L自吸式或是1.8L混合动力。尽管轩逸Cross规格比奕泽略大，但在境外市場的价位及其汽车动力系统都需要小于C-HR，这是因为此车国内后的价位要比奕泽（14.58万余元开售）更低，起售或在13万余元上下。