广汽丰田最近对其搭载Toyota Pilot智驾系统的车型进行了首次OTA升级，涉及锋兰达等车型，雷凌和凌尚也将随后升级。

据悉，此次升级的重点包括PDA预判式主动驾驶辅助系统和PCS预碰撞安全系统。

PDA系统现在提供更平顺的减速体验，在前车减速时减少顿挫感，提升行驶的舒适性和平顺性。

PCS系统升级后，增加了对墙壁等加速抑制对象的识别，扩大了识别范围，并提前了作动时机。

通过优化夜间识别行人的逻辑和性能，将识别上限速度提升至40公里/小时。

此外，系统还提升了对小曲率急弯的响应能力，将弯道半径的下限从100米减少至60米，使车辆能够在急弯道路上更早识别障碍并自动减速，避免碰撞。