ESP是目前最强大的主动安全系统之一，它对车辆起到了非常重要的作用。不仅可以控制每个车轮的制动力，还可以独立控制车辆的不稳定状况，确保行驶安全。在实际情况下，车辆不稳定往往会导致侧滑现象的发生。这种情况可能由多种原因引起，比如潮湿路面、污垢积聚等外界因素，或者是车辆制动和加速时产生的纵向力，以及过弯或转向时产生的横向力。当这些力超过轮胎所能传递的力时，就会导致车辆失去抓地力，从而出现侧滑现象。

ESP系统通过对制动器或发动机进行干预，及时消除车辆侧滑危险。它由转速传感器、角速度传感器、转向角传感器、电子控制单元和液压单元组成，能够迅速对车辆进行干预，确保行驶的稳定性。在遇到转向不足或者转向过度的情况时，ESP会通过制动相应的车轮来纠正车辆的行驶方向，避免车辆进入侧滑状态。

尤其在雨雪天气、安装防滑链、越野行驶或者临时更换备胎的情况下，关闭ESP系统可能会更为合适。因为在这些情况下，ESP的干预可能会影响车辆的行驶表现，甚至增加交通事故的发生几率。因此，在特定情况下，关闭ESP系统是为了更好地保障车辆行驶安全。