根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。这意味着摩托车并不在被禁止进入高速公路的范围内，因为摩托车的时速可以超过七十公里。因此，125cc的摩托车是可以上高速公路行驶的，但需要满足以下条件：

1. 驾驶人必须持有完整的驾驶证和行驶证等相关证件，同时需要缴纳交强险等保险费用。

2. 在驾驶过程中，驾驶者必须佩戴头盔、护具等安全防护装备，以确保自身安全。同时，不可在途中突然停车，也不得搭载乘客出行。

3. 摩托车的排量必须大于125毫升，并且行驶速度不能超过每小时80公里。

总的来说，只要满足上述条件，125cc的摩托车就可以在高速公路上行驶。但是，在高速驾驶时，驾驶者需要时刻保持警惕，注意交通安全并遵守交通规则，以确保自己和他人的安全。