在电喷车中，车辆限速至1500转是一种常见的故障现象，行业内俗称为“跛行回家”。这种现象在高压共轨柴油发动机中特别常见，对于修车人员来说并不陌生。所谓的“跛行回家”，实际上是发动机在出现故障后进入的一种运行模式。当发动机出现故障时，ECU（发动机控制单元）会检测到并采取限制措施，降低发动机的功率，将转速限制在1500转以内，以保障驾驶员的安全，并使车辆能够顺利开到最近的维修站进行维修。这种模式可以被视为一种自我保护机制。

市场上常见的引起跛行回家的故障类型主要包括以下几种：

1. 油路问题：油路问题包括低压油路和高压油路。低压油路的进油阻塞或回油管路受阻，以及高压油路的泄漏、流量计量单元故障、高压油泵损坏、喷油器入油口泄漏或喷油器针阀卡死等都可能导致跛行回家故障。

2. 传感器问题：国三发动机设计相对人性化，更多地考虑了安全因素。ECU具有过热保护功能，当水温、机油温度或进气温度过高时，会启动保护功能，限制发动机的功率。市场上常见的跛行故障往往是由于水温传感器、机油压力温度传感器损坏所致。此外，轨压传感器损坏也可能导致跛行回家故障模式。

3. 数据问题：由于当前数据管理存在一定问题，刷写功能尚不完善，极少数情况下可能会出现数据刷写错误的情况。这样一来，就有可能导致ECU内部控制逻辑错误，进而引起发动机跛行。

在汽车维修过程中，经常会遇到这样的情况，一辆搭载着潍柴WP12发动机的车辆，在发动机启动后空转只能加到1500转，到了修理厂后，利用上止点V9诊断仪检测，却没有发现任何故障码。车辆行驶时明显感觉到发动机的力量不足，但排气管并没有冒出黑烟。这种情况令人头疼，只能通过逐步排查来解决。

故障排查过程如下：

首先，利用万用表测量电路的相关供电电压和信号电压，未发现任何异常。并且车辆可以一键启动，也没有报告油路故障码，可以初步判断油路畅通。

然后，按照限速1500转的电路解决方案进行排除，测量电路电压正常，排除了供电不足的可能性。此外，曲轴与凸轮轴的同步信号问题也被排除，机油压力显示正常，水温也不过高，因此可以排除水温传感器的故障。至于进气压力温度传感器，尽管没有直接检查，但万用表的检测结果与解码器的检测结果一致。

接下来进行路试诊断，当解码器显示发动机转速达到1500转时，进气压力信号电压出现异常，经过检查后决定更换进气压力温度传感器。

更换后进行路试，司机反馈动力明显提升，转速能够正常上升。最终，在路试结束后的3个小时内，再次与车主联系，确认问题得到解决。

发动机的各种传感器可被视为ECU的哨兵，将实时信息传递给中枢系统进行分析、标定和处理。如果ECU认为传回的信息存在问题，就会限制发动机的扭矩，提醒驾驶员进行修理，以防止问题进一步恶化。比如，当进气压力传感器反馈异常数据给ECU时，后者会相应地控制喷油量，从而限制发动机的动力。虽然一般情况下会产生故障码，但有时也会出现没有故障码的情况。因此，修理工需要根据实际故障现象进行诊断，并结合V9解码器提供的信息进行排除。