在华为的加持下，阿维塔的智能驾驶能力一直位于智能汽车顶尖行列。目前阿维塔已释放城区NCA的功能，包括代客泊车辅助，6月30号将开启ADS高阶功能包的订阅。今年下半年，阿维塔11会升级到华为ADS 2.0，并且快速达到45个城市的城区NCA覆盖。6月15日，在深圳华为坂田基地，华为率先为我们解密将搭载在阿维塔11的ADS 2.0的技术。

ADS 2.0是华为第一代自动驾驶辅助系统ADS 1.0的重大升级，它有几个新技术特点：

传感器的全融合：

ADS 2.0一大创新，就是用到了多模态的多维模型。之前智能汽车做感知可能就是一个单点，可能是摄像头，可能是激光雷达，或者毫米波雷达，各做各的判断；但木桶的容量往往取决于最短的一块板，如果哪一个传感器覆盖不了，可能智能驾驶里面就属于盲点状态。

为了解决这个问题，ADS 2.0把传感器做了融合，在计算大脑做决策的时候会基于融合感知的能力来做，不仅相信激光雷达，同时相信摄像头、毫米波，从而做到全面补位和融合。

ADS 2.0做到了实时道路网络拓扑推理。现在城区很多道路没有车道线或者导航信息的，ADS 2.0能够通过实时对周边的感知，自己构造出一个推理网络，从而做到既把周边看清楚，又能在看清楚后像老司机一样做选择和判断，华为把这项技术统称为多模态的多维大网络模型。

为什么ADS1.0现在只有5个城市，ADS2.0后续能快速增长到45个城市？因为高精地图短板是需要一个城市一个城市非常慢地推动。ADS2.0通过多模态的多维大网络模型，推出了不依赖高精地图的方案，从而支持达成今年年底的目标：达到45个城市的城区NCA覆盖。

在ADS 2.0中，华为率先提出基于激光融合的GOD网络，更加拟人化地感知到通行障碍物，特别是识别没见过的障碍物。如果用现在业界通行的白名单机制，只能识别出它见过的东西。ADS 2.0通过激光融合GOD网络，不管有没见过，都可以把三维信息传递过来，构建一个通用障碍物的世界——就象人的视角一样。通过激光融合GOD网络，可以更加高度地还原、感知周边环境，不管在高速上下匝道还是在城区驾驶过程中，都可以做到基本上类人的、高度安全的感知能力。

华为ADS 2.0可以在不需要手动干预的情况下行驶200公里，而ADS 1.0仅为100公里，更适合日常使用。

自动泊车更精准：

ADS 2.0代客泊车辅助（AVP）支持多地库路径、多车位管理，并采用停车场复杂场景建模算法和泊车路线生成算法实时规划最优路径，实现巡航与泊车的无缝衔接。通过代客泊车辅助（AVP）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）的高效协同，实现智能驾驶在泊车场景下的全方位覆盖。ADS 2.0还在挑战更难的场景，比如说立体机械车位，或者极窄的、人停不进去的车位，做到可见即可泊。

ADS 2.0这样最新的技术，会带来了什么样的智驾体验？真的十分期待。等我们的阿维塔11升级到华为ADS 2.0，再来分享体验。